列车的轮子分为主动轮，和从动轮两种。
一段路上，匀速行驶。
我们以铁轨的长度为L
主动轮转动的周长为A
从动轮转动的周长为C
可以简单的得知A大于等于L
B小于等于L
这么说，只有在完美的情况下A等于L等于B，这时没有滑动。
但是完美情况几乎不存在。
所以实际情况是A大于L大于B，所以车轮几乎无时无刻不在打滑。
因为滑动是有害的，所以设计时需要尽量减少滑动。
所以要考虑实际情况，例如一列火车只需要一对驱动轮也能跑。但是你说要百公里加速5秒，于是施加更大的功率，结果主动轮达到了速度。但是火车却没动。因为轮子在打滑。
现在明白了火车加速为什么很慢了吧？！不是火车功率不足，而是功率大了轮胎会空转。要想火车的加速最好，只有在保证轮胎打滑很小的情况下（例如2%）然后慢慢施加更大的功率。
其实从动轮的滑动也受加速度的影响，从动轮不想转动，是摩擦力飞要它转动，如果加速度很大，就会发生滑动。例如，静止的火车，施加巨大的推力，例如使用火箭，百公里加速只有1秒，这时你会看到什么情况，铁轨上一片火花，没有任何一个轮子发生转动（或者转动很少）
高铁的极限在于单个车轮的摩擦力。
所以说高铁为了达到很好的加速度，几乎每一个轮子都是主动轮。（目前高铁的速度很好实现，一半的轮子是驱动轮就可以了，当然，全部是驱动轮肯定更好）
因为摩擦力存在极限，特别是速度越高，轮子与铁轨的摩擦力越低。
可以这么说，高铁的极限时速无法突破1000公里。
在高速行驶时，空气阻力与摩擦是最大的障碍。
所以真空管道，磁悬浮，是高速的一个解决办法。
高速度带来高浪费。
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